Arrivé au sixième épisode, les Avengers et les Guardians of the Galaxy sont (enfin) partis dans l'espace pour en découdre avec Thanos. Mais ce dernier a préparé une petite "réception" en leur honneur. Les deux factions sont attendues par une armée extra-terrestre. Il va falloir un plan. Mais les deux groupes ne font pas totalement confiance...