Pilot, l'extra-terrestre aux commandes du vaisseau Moya, vient d'un monde à part où vivent ses semblables, eux-mêmes pilotes depuis des siècles. Mais quand cette planète est attaquée par une race hostile, les héros de Farscape ne sont pas les seuls à répondre à l'appel. Un autre vaisseau, habité par des Peacekeepers, force d'habitude pas vraiment amicale avec les protagonistes de la série....